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技术产品 - 穿上这个“机械手套”,你可以“远

日期:2019-08-27 08:46 人气:

力反馈手套是最接近人手的机器人。该产品有24个动作,直接将人体运动吸引到机器上。它集成了传感和位置控制器,可以通过外部计算机精确控制或连接到现有的机器平台。

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该系统包含一个储存器,集成40'空气肌肉'来驱动产品。 “Air Muscle”实际上是一种紧凑,轻便,简单且易于操作的变速箱。执行器柔软,不吸附,易于控制,功能强大且适应性强,允许机器人触摸柔软,易碎的物体。触觉传感器可以安装在手的手指末端,其灵敏度足以检测小硬币。 对于经常被安装在飞机安全门旁边的人来说,如何在紧急状态下并在船员允许的情况下顺利打开门应该是世界上最受关注的问题。

这是民航最常见的混乱之一,造成乘客非法打开飞机舱门或安全门造成的延误。每次打开一扇门,它将面临10万甚至数十万的罚款。

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最近,通过一套VR设备和一对力反馈手套,我终于体验到如何在虚拟世界中切换飞机门,这满足了我多年的愿望。 机械外骨骼机器人,可以模拟“灵活触摸”

今年6月,深圳Dexta Robotics(以下简称Dexta)发布了机械手套—— Dexmo力反馈手套,集成了动作捕捉和力反馈。

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Dexmo力反馈手套是一款重量仅为290克的无线便携式设备,可通过集成5个力反馈设备,11个动作捕捉传感器,可充电电池和整个控制系统实现。用自己的双手体验真实的触感。

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虽然它是一个手套,但Dexmo实际上是一个为手工设计的机械外骨骼结构机器人。

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该装置通过缠绕在手掌上的带子连接到手掌上,并且五个手指的外骨骼通过Velcro带或橡胶指套连接到手指。

适合手背的垫子采用定制防水油布和记忆泡沫,具有防滑和舒适性。

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佩戴Dexmo后,手掌仍然可以灵活地打孔和打开。由于每个人的手掌大小和手指长度不同,因此您第一次使用Dexmo时,需要分几步记录手掌数据。 在使用Dexmo期间,手套收集手部动作并用于在虚拟空间中重建精确的手部模型,然后在虚拟世界中映射真实的手部动作。 在经历模拟水滴冲击手掌的场景中,我们戴上手套,首先“拧下水龙头”以感受旋钮的形状,然后手掌自然向上打开,在水龙头之后打开虚拟世界,水滴显示在屏幕上。在手指上。 与此同时,Dexmo在现实世界中拉动手指并模拟手指上的水滴触摸。