全国服务热线:020-66889888

减少骨折,颅内活检.医疗机器人表现出高超的技

日期:2019-10-27 08:19 人气:
新京报(记者张伟)骨折复位,颅内活检.在本届世界机器人大会上,来自北京的七家医疗机器人公司将其产品展出,展示了医疗机器人的精湛技术。皇家工程院院士杨光中院士在接受记者采访时说,到目前为止,外科手术机器人还没有触觉和力反馈。如果解决了这些问题,医生的经验将更加完善。 减少骨折的机器人有望填补国际空白

在医疗用机器人展览区中,能够减少骨盆骨折的机器人引起了观众的注意。该机器人即将在积水潭医院接受临床试验。

骨折复位、颅内活检……医疗机器人秀高超本领工作人员解释了骨折复位机器人的工作流程。摄影/新京报记者吴宁 北京罗森博特技术有限公司创始人王瑜表示,复位是骨折治疗的第一步。如果剪接不正确,将直接影响愈合效果,甚至导致畸形。过去,患者切口大,损伤大,出血多。如果医生试图关闭复位开关,他只能依靠重复的X射线和空间想象力。 “由于骨头周围有肌肉,韧带和其他软组织,因此在复位过程中需要大量的牵引力。经常需要六位医生一起工作,这不仅费时费力,而且非常困难。 ” 骨折复位机器人包括机械臂,夹持系统和电光跟踪导航系统,可以执行自动手术计划并实现自动重置操作。手术前,机器人会获取患者的CT图像以进行重建。该手术使用少量的X射线进行配准,并建立三维模型和患者的位置关系。医生可以通过屏幕直观地看到骨盆,而无需依靠大量的角度。机器人通过小于一厘米的切口将指甲推入患者体内,从而减少了手术创伤并提高了骨折复位手术的准确性和安全性。 重新安置流离失所的骨盆需要多少费用? “到目前为止,在文献中还没有相关的信息。我们已经设计了自己的测力工具。进行例行手术时,每次锻炼都需要更多的精力。我们还将在手术过程中实时记录和分析它。”积水潭医院副院长吴新宝说。 “除了骨盆,机器人还可以减少下肢的长骨。”王宇说,到目前为止,该公司已与北京积水潭医院合作,该机器人即将接受临床试验。经过产品测试,临床试验和医疗器械产品注册证书的申报,预计两年后,智能骨折复位机器人将正式启动,有望填补骨折复位机器人的国际空白。 神经外科机器人可以治疗帕金森 进入大脑的“生命禁区”,到达病变处,即可完成外科手术机器人。名为Rumi的神经外科手术机器人正在通过人脑模型显示手术场景。该机器人集成了手术计划,自动光学跟踪配准以及自动定位和导航。它可以帮助医生进行12种类型的微创手术,例如颅内活检,血肿抽吸和DBS。 骨折复位、颅内活检……医疗机器人秀高超本领观众了解神经外科手术机器人。摄影/新京报记者吴宁 “瑞米”机器人的定位精度为1毫米。据工作人员称,当执行深部脑刺激(DBS)时,机器人可以达到0.5毫米的精度。 “这是帕金森氏病患者需要做的手术。我们将在颅骨中插入一个特殊的电极到刺激电极中,并通过电刺激来平衡电信号,以改善患者的四肢症状。目标核只有花生仁那么小手术可能会失败,因此定位精度尤为重要。同时,机器人在术中定位时效率很高,可以节省手术时间,并且可以在20分钟内完成颅内肿瘤活检。” 到目前为止,已有8家医院成功使用该机器人实施了DBS手术。   专家观点 手术机器人“触觉,力反馈”有待解决 皇家工程院院士杨光中院士在世界机器人大会机器人产业创新应用论坛上表示,手术机器人的未来发展方向分为六个层次。 0级是没有智能的机器人。 1级以人为本,机器只是辅助设备; 2级机器可以完成机械步骤; 3级机器可以根据选定的步骤在人工监控下进行手术; 4级机器可以在人类监督下进行自主决策; Level 5是在手术过程中不需要人工控制的机器人。 杨光中在接受《新京报》记者采访时表示,未来五年,外科手术机器人将在1-2级上取得进展,而3-4级将在研究平台上出现更多,但仍然存在距诊所一定距离。从道德,临床和法律的角度来看,对5级机器人的需求是一个问题。 外科手术机器人在哪些方面优于人类?杨光忠告诉记者,在显微外科手术中,该机器人在进行细微操作时更加准确,同时可以摆脱人手的晃动,并且更加安全。手术机器人可以在同一坐标系中融合术前和术中图像,这对于术中导航功能更为强大。 在谈到手术机器人应用中的困难时,杨光中说,现代手术机器人体积较大,设备投资和消耗品相对昂贵,通用性还没有完全解决。同时,外科手术机器人没有触觉和力反馈。如果解决了这些问题,医生的经验将更加完善。 他还表示,到目前为止,外科手术机器人的研究布局较为全面,涉及骨科,腹腔,外来神灵,妇科,心血管等领域,但在许多领域还没有成熟的产品,这方面还存在差距。例如,神经外科已经具有定位系统,但是还没有成熟的外科系统。 在谈到未来外科手术机器人的趋势时,他认为外科手术机器人应该加强自我学习,真正实现人机集成。与人机协作进行交互的方式有很多,例如传统的语音,手势或编程,但是这种形式更简单并且缺乏反馈。如果您通过诸如脑波之类的形式进行交互,则需要医生佩戴设备,这在手术过程中不方便。眼动仪可以通过远程红外摄像头捕获外科医生的信息,从而使机器人能够自然地获取信息,并观察和判断医生接下来要做什么。 在导航方面,可以使用诸如增强现实技术之类的技术来使视觉更加逼真并提高手术的安全性。同时,迄今为止,微纳米机器人仍处于研究阶段,它们可在未来的临床应用中使用,并可与靶向药物输送相结合。 新京报记者张炜合作记者吴宁 见习编辑刘梦瑜校对刘宝庆