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机器人应该摆脱工业时代电机和齿轮的印象

日期:2019-11-05 08:13 人气:
澎湃新闻记者许路易张唯 “我们现在正着眼于机器人来突破‘机器人是电机和齿轮加上控制’的概念 “帝国理工大学教授、《科学机器人学》杂志总编辑杨光忠在8月21日于北京举行的世界机器人大会上接受澎湃新闻和其他媒体采访时说,机器人本身是一个大的交叉领域,是一个综合项目,包括硬件、软件、交互等 《科学机器人》是2016年12月创办的杂志《科学机器人》(科学)下的一份年轻杂志 杨光忠说,该杂志强调机器人科学,即基础科学用于支持未来机器人的发展。以及通过机器人促进基础人类研究的科学机器人。 “今天许多材料都具有驱动和传感功能,并将在未来引入计算功能 这对机器人的未来发展具有借鉴意义。 “杨光忠说,每个人都想到的工业机器人应用场景是生产线。这些都是重复的任务。在对这些功能进行编程之后,它们将完成特定场景中的特定功能、机器人机械制造以及许多大小企业的工作。 就像教门徒一样,人类教机器人原理和理论。 然而,在准确性等方面,门徒需要自己学习。 现在工业场景中的应用越来越多。不可能完成这么多程序。将来,机器人将能够自己学习,并且不用编程就能在演示中学习。 杨光忠认为,机器人领域迄今为止的四大核心科学包括新材料与制造、仿生与交流、能量传输与获取以及集群机器人,即通过有效合作完成一些复杂的动力学 超越核心的是智能,即未知环境下的自主导航、人工智能、人机交互、机器人伦理和保密。 机器人要脱离工业时代马达、齿轮的印象2018年8月16日,北京,2018年世界机器人大会,德国机器人公司费斯托集团推出的仿生飞狐在各地闪耀 视觉中国 的信息地图连续两届在世界机器人大会上提到仿生机器人、费托和其他公司展示的仿生蝙蝠和鱼,令许多观众惊叹不已。 然而,在这些结果实际应用于地面之前,似乎还有很长的路要走。 杨光忠告诉《澎湃新闻》记者(www.thepaper.cn ),到目前为止,这种机器人只能执行功能演示,还存在一些实际困难。 除了在材料灵活性上的突破,从实用的角度来看,如果要建造一个机器人集群,机器人可以从没有电池的环境中获取能量。在能量获取方面,有许多非常有意义和深入的研究。 这也是如何将机器人推向一个新的行业,而不是在工业革命中使用传统的电机和齿轮概念。 在材料方面,杨光忠说机器人越来越小,对材料的要求越来越高。 从毫米到微米到纳米,即微纳机器人,到目前为止主要局限于实验室角度的概念层面。 这是因为微纳机器人有不同的驱动模式。它们可以使用过氧化氢、磁场、声波、超声波甚至生物宿主(Biological Host)等化学物质,即无害细菌作为载体将药物带到病灶,微纳机器人还可以以类似于临床的角度使用,从而在治疗过程中可以通过微纳机器人将药物注入病灶。 伦理学一直伴随着机器人和人工智能的发展。 杨光忠告诉《澎湃新闻》记者,当前公共报道中的许多问题,包括所谓的“机器人道德”或“机器人歧视”,都是由于机器人本身受到算法的限制,而不是机器人有自己的意识。 一些由具有设计限制的机器人引起的问题不应该被视为普遍的机器人道德问题或种族歧视。例如,一个非常简单的机器人被制造出来,它突然停止工作或者在行走时撞到墙上。不能说机器人有脾气,但它没有这个功能,它的鲁棒性也没有实现。 “在讨论伦理学时,我们应该注意为什么会出现这样的问题,并注意可解释性。是不是因为数据样本数据库本身在训练中有问题,例如,在设计时,训练样本都是黄皮人 这是一个改变算法的问题,而不是机器人有意识生产的问题。 技术缺陷不同于意识问题。 ”杨光忠说